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明白：工业机器人综合应用训平台，工业机器人训台

已有 8 次阅读 2024-05-02 23:20

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工业机器人综合应用训平台

工业机器人综合训平台是专门针对工业机器人领域的一套训验教学系统，按照模块化结构进行图片，主要由六关节工业机器人、PLC模块、电气控制系统等组成，可进行工业机器人相关技术开发、维护维修、示教等方面专项训教学，能够完成关键设备的特性和参数设置、工业机器人手动控制及基本参数设置、工业机器人IO通信及PLC信息交互、工业机器人单轴运动与线性运动控制、工业机器人工具TCP参数标定、工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换、基于关键点的轨迹编程、模拟码垛工艺应用编程、工业机器人与PLC的通讯与联调、触摸屏控制应用等训任务。

一、工业机器人参数要求

采用六自由度工业机器人系统，由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成。

1、机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材训桌上，具有6个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装

2、第1轴工作范围：R+0-0，比较大旋转速度R370，臂展R8，功率R0W。

3、第2轴工作范围：R+1-1，比较大旋转速度R400，臂展R5，功率R400W。

4、第3轴工作范围：R+40-2，比较大旋转速度R4，臂展R0，功率R0W。

5、第4轴工作范围：R+0-0，比较大旋转速度R0，臂展R，功率R0W。

6、第5轴工作范围：R+5-5，比较大旋转速度R600，臂展R0，功率R0W。

7、第6轴工作范围：+360-360，比较大旋转速度R600，臂展R865，功率R0W。

8、比较大臂展：R600

9、有效负载：R5

、整机重量：R50KG

、防护等级：RIP65

、重复定位精度：Q0

二、训台及相关配件：

1、整个平台为立式结构，主要框架和工作面采用工业铝型材搭建，电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置，电气接线部分为抽屉式结构，便于接线，预留扩展区域，便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。尺寸：0000900；材料：铝合金+钢板；平台面板为多用途可扩展图片方式，扩展灵活；采用气动夹具：比较大负载能力：3；比较大抓取范围：；比较高抓取精度：1；带安装机架。

2、触摸屏：7英寸；液晶显示屏分辨率：800480；组态：嵌入式组态；提供与PLC通讯相配套的端口线和工控机连接的端口线。

3、物料：尺寸：50；材料：金属材质；数量：个。

4、PLC：S7-0SMART，CPUST60，DCDCDC，机载IO：36个VDC数字输入；DOVDC；电源：直流88VDC，程序存储器数据存储器50KB。

5、气源气路：采用油静音气泵或集中气源供气；配有调压过滤器、气路等气动元件；排气压力：M；流量：L；噪音量：70B。

、主要功能板块：

1、分拣搬运码垛：配备圆形、角形、方形等物料模板；机器人可精准完成各种形状物料分拣搬运；可扩充配置视觉组件，选配视觉条件下可完成全自动分拣（含颜色、位置、坐标、角度等识别）；

2、流水线模块：流水线应用场景与工厂际物流情况相似，可进行机器人点位示教编程与调试，可根据学习内容不同而设置不同挑选形式，可根据工件不同采用不同的夹取夹具。

3、立体仓库：存储自动装配工件；仓位数量：3列3层9个；仓位承重：2K；仓位尺寸：07080；外形尺寸：3500450；工件种类：3种9个；工件模块包括自动装配母件、子件等。

4、工业机器人末端安装电磁吸盘，可匹配多种夹具。同时至少配备4种工装夹具，夹具有专门的工具架安放，每个夹具的负重至少在3以上。按照训项目的要求可分别配合工业机器人完成物料夹取、轨迹模拟、写字绘图等工作。

四、训平台可完成的训项目

1、工业机器人现场编程与训操作

2、PLC与工业机器人的通讯技术训