王丽丽的日志

研究发现：自动控制原理及计算机控制验平台，自控训设备

已有 11 次阅读 2024-05-02 11:10

自动控制原理是控制工程领域的基础，其主要涉及在没有人为直接参与的情况下，通过外加的设备或装置（控制装置或控制器），使得机器、设备或生产过程（统称为被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）能够自动地按照预定的规律运行。其核心技术是控制系统，通常由传感器、执行器、控制器和反馈装置等组件构成，反馈装置的作用是将被控制对象的状态信息反馈给控制器，以现更精确的控制。汽车新能源教学设备的相关问题可以到网站了解下，我们是业内领域专业的平台，您如果有需要可以咨询，相信可以帮到您，值得您的信赖！https://www.aiav.com.cn/

而计算机控制则是指利用计算机技术对生产过程进行控制，现生产过程的自动化管理。其核心技术是计算机控制系统，由计算机、传感器、执行器和控制器等构成。计算机作为控制系统的核心，通过对传感器和执行器的信号进行处理，现对被控制对象的控制。计算机控制技术在工业生产、交通运输、医疗卫生、农业生产等领域都有广泛的应用。

自动控制原理及计算机控制验平台是一种用于教学和验目的的综合验系统。它可以执行自动控制原理、计算机控制技术和信号与系统等方面的验。这种验平台通常具有以下特点：

模块化结构：验平台采用模块化图片，可以根据需要组合成各种类型的模拟环节和控制系统。

控制平台：验平台可以作为微机控制技术的验教学平台，现一机多用。

系统组成：验平台包括电源、核心系统（通常采用88微处理器）和函数发生器等功能模块。

开放性和扩展性：验平台具有很强的开放性和扩展性，可以满足不同验需求。

集成操作软件：通过PC示波器功能，可以时观察控制系统的静、动态特性，方便学生分析和解决问题。

测量仪表：验平台配有各种测量仪表，系统功能完善，验内容丰富，能够有效提高学生际分析和解决问题的能力。

DB-SD42自控原理与计算机控制验平台

一、概况

自动控制原理学习是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的基础课程。自控原理与计算机控制验平台提供集成嵌入式自控计控核心模块、操作软件，通过虚拟PC示波器功能可时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制验，加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象，可开设控制系统课程的验。该系统还可扩展支持如线性系统、比较控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟验研究。

二、验平台内置嵌入式自控计控核心模块

1核心芯片：HD4000，双核双线程主频G睿频GHZ,4G内存，支持上电自启动。

2寸高亮度35显示屏，点电容触摸，操作捷，方便。

3提供1个千兆口,2个RS2接口,4个USB接口。

4全铝密封，工控级别防尘，防静电，抗干扰。

5前面板防尘防水，IP65防护等级，有效防止喷溅的水滴和油脂进入。

6极速被动散热，热量从铝块和铝合金后盖速散出，经过高低温箱长时间测试，-C~60C环境下稳定运行。

7核心模块预装有高度可视化的源语言级集成开发环境，集控制程序开发、调试和验测量分析于一体，支持汇编源语言级的编程和调试。

8核心模块集成提供了一组先进的虚拟仪器功能，为用户创造了集控制系统图片、系统调试和测试分析诸功能一体化的验环境，具有很高的性价比和极佳的教学效果。其主要性能指标如下：

1)双踪超低频数字存储示波器：具有时测量和显示、波形回放、游标测量、波形存贮等功能。

2)频率特性分析仪：可显示系统各频率点的时域相应波形并进行分析，以半自动扫频测量方式进行测量，测量完毕后即可产生极坐标图和波特图，由此显示出系统的频率特性，同时还具有图形保存功能。

3)X_Y测量：将两路测量信号以X_Y坐标的形式显示，具有波形刷新和波形存贮功能，可应用于非线性系统的验特性研究。

、开放式的控制验平台

1验平台中具有各种典型信号源（阶跃信号、方波信号、斜波信号、抛物波信号、正弦波信号）、模拟对象（八组运放单元）、际对象（步进电机、直流电机、温度控制）等单元。各单元之间的电路连接、单元内的元件选择都可以多种方式来操作，从而极大地提高了验效率。系统允许用户根据教学内容来自行图片、开发相应的验项目，并支持大型的课程图片和毕业图片。

2自动控制原理验方面，系统提供了包括线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法以及系统校正和图片等方法的验研究，也提供了关于线性离散系统、非线性控制系统的验研究内容；另外对于现代控制理论的教学，提供了状态空间分析验。

3系统提供的计算机控制验内容主要包括：过程通道和数据采集处理、系统的数字程序控制、数字PID闭环控制、数字调节器直接图片方法的验研究，从而可使学生对新型智能控制算法有所了解和掌握。

4在控制系统应用验方面，系统提供了直流电机(速)和温度控制(慢速)两种验对象，以构成不同的闭环系统，从而可选择不同的控制策略或控制参数，以得到比较好的时控制效果。

四、系统构成

1嵌入式自控计控核心模块；

2系统由各单元电路、88CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成；

3信号源发生单元电路：正弦波、方波、斜波及抛物波，信号周期在2毫秒至秒之间可调；

4采样保恃器及单稳单元电路；

5运算模拟单元电路；

6非线性单元电路；

7状态指示灯单元；

8DA32数模转换单元电路；