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看一看:OpenAI机器人炸裂登场,能听说、能自主决策

已有 11 次阅读  2024-05-02 10:00

人形机器人明星FAI震撼发布了一段视频,展示了他们的机器人F在OAI强大模型的支持下,进行的一系列对话交互,能理解人类的意图,同时还能理解人的自然语言指令进行抓取和放置,并解释自己为什么这么做。手机号码大全的相关知识也可以到网站具体了解一下,有专业的客服人员为您全面解读,相信会有一个好的合作!https://www.chenweiliang.com/phone-number/

就在3月1日,F才刚刚宣布将与OAI合作,开发下一代人形机器人的AI模型。F将基于OAI比较新的GPT模型开发AI模型,并专门训练F收集的机器人动作数据,以便其人形机器人可以与人交谈,看到东西并执行复杂任务。

而才刚刚过去天,这个具备人工智能的人形机器人便火速面世并惊艳科技圈――AI模型的成长速度真的令人震撼。

此次的突破,由OAI与F共同做出。OAI提供负责提供视觉推理和语言理解,而F的神经络提供速、低水平、灵巧的机器人动作。

机器人所做出的所有行为都是出于已经学习过、内化了的能力,而不是来自远程操作。

研究人员将机器人摄像头中的图像输入,和机载麦克风捕获的语音中的文本转录到由OAI训练的,可以理解图像和文本的多模态模型(VLM)中,由该模型处理对话的整个历史记录,得出语言响应,然后通过文本到语音的方式将其回复给人类。

同样的模型,也负责决定在机器人上运行哪些学习的闭环行为来完成给定的命令,将特定的神经络权重加载到GPU上并执行策略。

这也是为什么这个机器人,属于“端到端”的机器人控制。从语言输入开始,模型接管了一切处理,直接输出语言和行为结果,而不是中间输出一些结果,再加载其他程序处理这些结果。

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