今日访谈adas智能驾驶辅助系统,智能网联汽车传感器装调训台
已有 7 次阅读 2024-04-30 16:24智能驾驶辅助系统-智能联汽车传感器装调训台汽车新能源教学设备的最新消息可以到我们平台网站了解一下,也可以咨询客服人员进行详细的解答!https://www.aiav.com.cn/
一、训台介绍
该智能传感器装配调试台架用于理论教学、训及考核,台架通过部署毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航现智能传感器的原理介绍、结构展示、装配、故障诊断、数据检测及考核功能。
包含毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航,测量面板,电脑,故障设置及恢复系统,配套软件,仪器仪表工具以及其他配套模块等。
二、训台配置
激光雷达:
水平视角:360度;
垂直视角不低于
测距:50
测距精度:
测距通道不低于线
提供百兆以太数据输出,包含距离、旋转角度、反率等信息
工作温度至少满足:-℃-85℃
工作电压:9-32V
防护等级:不低于IP67
毫米波雷达:
水平视角:远距75、短距60;
垂直视角不低于5;
测距:远距不低于2-75、短距不低于;
测距精度不低于:远距1、短距;
比较大目标数:不少于32;
探测目标类型:远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标;
物体类型:杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体;
提供CANCANFD数据输出,至少包含跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息;
工作温度至少满足:-40℃-85℃;
工作电压:9-V;
防护等级:不低于IP67
超声波雷达:
毫米波雷达测距范围:0D5000,盲区;
波束角~60度可调;
处理板和探头工作温度-40~85度
精度:5(近距离)探测距离的%(远距离)
各探头测量测量距离单独可调
工作电源:+V~V
工作电流:0A
摄像头:
探测目标类型:道路、车辆、围栏、行人、车辆、两轮车、人行横道、交通标志线、导航线、圆锥筒、停止线、红绿灯减速带等
图像分辨率:80*800
工作温度:-40C~85C
输出接口:LVDS
防护等级:不低于IP67
视场角:D(72)H(594)V(36)
组合导航:
具有GNSS和IMU组合导航定位;
GNSSBD信号良好时位置误差精度不高于,航向角误差精度不高于1;
GNSS信号丢失时,位置偏差以内维持时间不低于3;
数据更新频率不低于0H;
支持RS-85、口等接口;
包含组合导航主机、2个卫星天线及连接线等;
工作温度至少满足:-℃-70℃;
工作电压:9-32V;
防护等级不低于IP65。
测试软件:
毫米波超声波雷达测试软件:接口测试;毫米波超声波雷达标定,包括探测距离和范围等;接收毫米波超声波雷达数据流,观察不同工况下的目标物情况;故障信息读取。
激光雷达测试软件:接口测试;激光雷达标定,包括以太、时间、电机参数等;接收激光雷达数据流,可视化显示点云。
相机测试软件:接口测试;相机标定,包括内参和外参;识别信息读取;故障信息读取。
组合导航测试软件:接口测试;组合导航标定,包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等;接收组合导航数据信息;故障信息读取。
驱动软件:能有效驱动台架测试工具。
(样式参考图)
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