1.本实用新型涉及物料运输，具体涉及一种物料真空吸附输送装置。真空输送的相关资讯可以到我们网站了解一下，从专业角度出发为您解答相关问题，给您优质的服务！


　　背景技术：

　　2.真空吸附输送带在生产过程中的应用是是十分广泛的，但是真空吸附传送带只能吸附一些质量较轻的物体，对于质量较大的物体吸附效果不是很理想，在吸附质量较大物体时会出现物料掉落的情况，造成物料的损坏，从而造成生产浪费，增加了生产成本。

　　技术实现要素：

　　3.为解决上述问题，提出了以下技术方案：

　　4.一种物料真空吸附输送装置，包括两根支撑杆，支撑杆底部设置有轨道轮，轨道轮底部滑动连接于第二滑轨，支撑杆顶部设置有滑动杆，滑动杆顶部固定连接有安装架，安装架上设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有滑块，第一滑轨两端的安装架上分别设置有主动轮和从动轮，主动轮转动连接于步进电机，主动轮通过同步带传动连接于从动轮，同步带下端固定连接于滑块，滑块下端固定连接有液压缸，液压缸伸缩杆一端设置有真空吸盘，真空吸盘通过抽空管连接有真空泵，第一滑轨下方设置有传送带。

　　5.进一步的，支撑杆上固定连接有电机安装台，电机安装台顶部设置有移动电机，移动电机转动连接有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮固定连接于轨道轮的滚轮。

　　6.进一步的，第二滑轨底部固定连接于底座，底座通过螺栓连接于地面。

　　7.进一步的，第一滑轨两端的安装架上分别固定连接有一个限位块。

　　8.进一步的，支撑杆为中空的柱体，支撑杆上端设置有一个第一螺孔，在垂直方向上的滑动杆上均匀等距设置有若干第二螺孔，滑动杆插接于支撑杆，通过螺栓依次螺纹连接第一螺孔和第二螺孔。

　　9.本实用新型有益效果如下：

　　10.通过使用真空吸盘的结构，能够使得在吸取质量更重的物料时稳定性能够更好。

　　11.在进一步方案中，可以通过使用不同高度上的第二螺孔和第一螺孔对齐然后通过螺栓螺纹连接第一螺孔和第二螺孔来调节安装架的高度，从而可以适配各种高度的物料，物料高度较高时可以通过提升安装架的高度来方便后续物料的移动，当物料高度较低时则可以通过降低安装架的高度来方便真空吸盘对物料的吸取。

　　附图说明

　　12.图1为本实用新型结构示意图；

　　13.图2位图1中a部放大图，

　　14.附图标记说明如下：11、支撑杆；111、第一螺孔；12、滑动杆；121、第二螺孔；13、安装架；131、第一滑轨；132、限位块；14、底座；141、第二滑轨；21、步进电机；211、主动轮；212、

　　从动轮；22、同步带；23、滑块； 3、液压缸；4、移动电机；41、第一皮带轮；42、第二皮带轮；5、轨道轮；6、真空吸盘；61、抽空管，7、传送带。

　　具体实施方式

　　15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

　　16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

　　17.下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明：

　　18.一种物料真空吸附输送装置，包括两根支撑杆11，支撑杆11底部设置有轨道轮5，轨道轮5底部滑动连接于第二滑轨141，支撑杆11顶部设置有滑动杆12，滑动杆12顶部固定连接有安装架13，安装架13上设置有第一滑轨131，第一滑轨131上滑动连接有滑块23，第一滑轨131两端的安装架13上分别设置有主动轮211和从动轮212，主动轮211转动连接于步进电机21，主动轮 211通过同步带22传动连接于从动轮212，同步带22下端固定连接于滑块23，滑块23下端固定连接有液压缸3，液压缸3伸缩杆一端设置有真空吸盘6，真空吸盘6通过抽空管61连接有真空泵，第一滑轨131下方设置有传送带7，支撑杆11上固定连接有电机安装台，电机安装台顶部设置有移动电机4，移动电机4转动连接有第一皮带轮41，第一皮带轮41通过皮带传动连接有第二皮带轮42，第二皮带轮42固定连接于轨道轮5的滚轮，第二滑轨141底部固定连接于底座14，底座14通过螺栓连接于地面，第一滑轨131两端的安装架 13上分别固定连接有一个限位块132，支撑杆11为中空的柱体，支撑杆11 上端设置有一个第一螺孔111，在垂直方向上的滑动杆12上均匀等距设置有若干第二螺孔121，滑动杆12插接于支撑杆11，通过螺栓依次螺纹连接第一螺孔111和第二螺孔121。

　　19.本实用新型工作原理如下：

　　20.物料从传送带7上传送至第一滑轨131下方，驱动电机驱动同步带22在主动轮211和从动轮212之间移动，从而使得滑块23在第一滑轨131上移动，进一步使得滑块23底部的真空吸盘6移动至传动带上的物料上方，驱动液压缸3，使得真空吸盘6接触到物料，通过真空泵将真空吸盘6内的空气排出，此时物料被真空吸盘6吸住，通过轨道轮5在第二滑轨141上移动没从而使得物料离开传送带7上方，将物料移动至指定地点后，通过真空泵将真空吸盘6 内部通入空气即可使得物料脱离真空吸盘6。通过使用真空吸盘6的结构，能够使得在吸取质量更重的物料时稳定性能够更好。

　　21.当轨道轮5在第二滑轨141上运动时，是通过移动电机4依次传动第一皮带、第二皮带轮42和轨道轮5实现的。可以通过使用不同高度上的第二螺孔 121和第一螺孔111对齐然后通过螺栓螺纹连接第一螺孔111和第二螺孔121 来调节安装架13的高度，从而可以适配

　　各种高度的物料，物料高度较高时可以通过提升安装架13的高度来方便后续物料的移动，当物料高度较低时则可以通过降低安装架13的高度来方便真空吸盘6对物料的吸取。

　　22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

　　技术特征：

　　1.一种物料真空吸附输送装置，包括两根支撑杆(11)，其特征在于：所述支撑杆(11)底部设置有轨道轮(5)，所述轨道轮(5)底部滑动连接于第二滑轨(141)，所述支撑杆(11)顶部设置有滑动杆(12)，所述滑动杆(12)顶部固定连接有安装架(13)，所述安装架(13)上设置有第一滑轨(131)，所述第一滑轨(131)上滑动连接有滑块(23)，所述第一滑轨(131)两端的安装架(13)上分别设置有主动轮(211)和从动轮(212)，所述主动轮(211)转动连接于步进电机(21)，所述主动轮(211)通过同步带(22)传动连接于所述从动轮(212)，所述同步带(22)下端固定连接于滑块(23)，所述滑块(23)下端固定连接有液压缸(3)，所述液压缸(3)伸缩杆一端设置有真空吸盘(6)，所述真空吸盘(6)通过抽空管(61)连接有真空泵，所述第一滑轨(131)下方设置有传送带(7)。2.根据权利要求1所述的一种物料真空吸附输送装置，其特征在于：所述支撑杆(11)上固定连接有电机安装台，所述电机安装台顶部设置有移动电机(4)，所述移动电机(4)转动连接有第一皮带轮(41)，所述第一皮带轮(41)通过皮带传动连接有第二皮带轮(42)，所述第二皮带轮(42)固定连接于轨道轮(5)的滚轮。3.根据权利要求1所述的一种物料真空吸附输送装置，其特征在于：所述第二滑轨(141)底部固定连接于底座(14)，所述底座(14)通过螺栓连接于地面。4.根据权利要求1所述的一种物料真空吸附输送装置，其特征在于：所述第一滑轨(131)两端的安装架(13)上分别固定连接有一个限位块(132)。5.根据权利要求1所述的一种物料真空吸附输送装置，其特征在于：所述支撑杆(11)为中空的柱体，所述支撑杆(11)上端设置有一个第一螺孔(111)，在垂直方向上的所述滑动杆(12)上均匀等距设置有若干第二螺孔(121)，所述滑动杆(12)插接于所述支撑杆(11)，通过螺栓依次螺纹连接第一螺孔(111)和第二螺孔(121)。

　　技术总结

　　本实用新型公开了一种物料真空吸附输送装置，包括两根支撑杆，支撑杆底部设置有轨道轮，轨道轮底部滑动连接于第二滑轨，支撑杆顶部设置有滑动杆，滑动杆顶部固定连接有安装架，安装架上设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有滑块，第一滑轨两端的安装架上分别设置有主动轮和从动轮，主动轮转动连接于步进电机，主动轮通过同步带传动连接于从动轮，同步带下端固定连接于滑块，滑块下端固定连接有液压缸，液压缸伸缩杆一端设置有真空吸盘，真空吸盘通过抽空管连接有真空泵，第一滑轨下方设置有传送带。通过使用真空吸盘的结构，能够使得在吸取质量更重的物料时稳定性能够更好。得在吸取质量更重的物料时稳定性能够更好。得在吸取质量更重的物料时稳定性能够更好。

　　技术研发人员：石明贵

　　受保护的技术使用者：湖南莞商工业科技有限公司

　　技术研发日：2021.06.16

　　技术公布日：2022/3/18